홈페이지 [Mobility plus] 스스로 높은 턱을 넘는 Climb bot 만들기
| DIY 명 | Climb bot |
|---|---|
| 주요기능 | 스스로 높은 턱을 넘는 로봇 |
| 핵심부품 | CPU 보드,메커넘 휠, 서보모터 |
| 사용언어 | RS rogic |
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Detail view
일반적인 주행 로봇은 평지 또는 완만한 언덕을 지날 수 있을 뿐, 자기 바퀴보다 큰 턱을 넘기가 쉽지 않습니다. 그러나 생각보다 단순한 방법으로 로봇이 턱을 넘도록 만들 수 있습니다.
이번에는 스스로의 힘으로 높은 턱을 넘을 수 있는 로봇, Climb bot을 만들어 봤습니다.
▶핵심부품
이번에 만들어 본 로봇은 위와 같은 부품을 필수로 합니다.
축가이드 PJ1H-N004-150 | 1개 |
바퀴축 [유아용] PB0S-N005-000 | 1개 |
타이어 - Ø50[V2] PW1N-N005-150 | 1개 |
휠 - Ø50[V2] PW0N-N004-150 | 1개 |
프레임-중16[PCB] PF0I-N021-140 | 2개 |
프레임 - Motor Frame[3x3] PF0M-N009-150 | 8개 |
볼트 - 2.6X10[와셔붙이] PJ0B-N004-000 | 5개 |
위 부품들이 추가로 필요합니다.
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